HISTORY 沿革
| 昭和28年 | 豊田市に於いて石田定雄が自動車陸送請負業務を個人営業にて創業 |
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| 昭和33年 | 愛知車輌興業株式会社を設立 |
| 昭和35年 | 全国初の県外拠点として仙台出張所を宮城県塩釜市に開設 |
| 昭和37年 |
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| 昭和38年 | 東京都大田区に東京出張所を開設 |
| 昭和40年 | 大阪営業所開設 |
| 昭和41年 | 東京出張所を藤沢市円行に移転し藤沢営業所と変更 |
| 昭和42年 |
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| 昭和43年 | 岡山営業所開設 |
| 昭和44年 | 仙台出張所を仙台市福室に移転して仙台営業所に変更 |
| 昭和45年 | 長野営業所開設 |
| 昭和46年 | 筑豊振興（株）業務提携（昭和52年資本参加） |
| 昭和47年 | 社屋完成に伴い本社を名古屋市星崎1丁目10番地に移転/鳥取営業所開設 |
| 昭和57年 | 年間取扱台数100万台突破 |
| 昭和58年 | 伊那営業所開設 |
| 昭和59年 | 群馬営業所開設 |
| 昭和61年 | 全営業所のオンラインシステム導入 |
| 平成2年 | 塩尻出張所を開設 |
| 平成5年 |
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| 平成8年 |
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| 平成9年 |
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| 平成10年 | 設立40周年記念式典を開催 |
| 平成11年 |
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| 平成13年 | 社長石田定雄（当時）勲五等瑞宝章受章 |
| 平成14年 |
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| 平成15年 |
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| 平成16年 |
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| 平成17年 | 滋賀出張所開設 |
| 平成20年 |
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| 平成21年 | 新規事業として、エーエスサポートアンドサービス（関連会社）で 介護事業をフランチャイズにて開始 |
| 平成23年 | 震災に伴い仙台営業所を仮事務所に移転 |
| 平成24年 | 新仙台営業所開設 |
| 平成25年 |
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| 平成26年 | 喫茶店事業の2店舗目をオープン |
| 平成27年 | 関連会社エーエスケアサービス株式会社で、介護付き有料老人ホームを開設 |
| 平成28年 |
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| 平成29年 | 大田出張所を開設 |
| 平成30年 |
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| 令和2年 | 三重出張所を三重営業所に変更 |
| 令和3年 | 企業Instagramを開設 |
| 令和4年 | 福岡営業所を開所 |
| 令和6年 | 新屋完成に伴い、本社を現在地（名古屋市南区加福町2丁目3-3）に移転 |
